自主導航無人駕駛軍車
7 R2 _' E6 [, K: X+ f
新華網10月4日報道 剛坐進卡車TerraMax的駕駛室，你可能習慣性地去找方向盤。然而無此必要，卡車已自己發動，嫻熟地加減速、轉彎，在紅燈前乖乖停下——這是自主導航遙控汽車的奇妙之處。
) S6 ^, Q$ W. g5 w3 n/ ]0 V: n8 P+ X0 V) P9 ?/ ~7 }
* a3 X: ?1 a: u A8 y# O6 F+ X( d. Q
% c5 Z; D) p4 |9 B" l5 H, L0 k
* |& Y$ S# q- B/ I9 B6 L, m8 r; E4 A; d% }) B: E# O
, b7 r" m$ P: o! Q
4 R* P: K, O0 Y! T: O! r
5 o9 q0 F* {# J( w, K0 J+ ~7 H0 h
$ z7 { N9 @7 U
8 }" ^) {8 l# x) E# |資料圖：無人駕駛TerraMax側面
' c5 Z$ L; d3 x& T5 l
* w5 X% z0 n( q# k. }: e( u美聯社3日報道，隨著美國無人駕駛汽車技術漸趨成熟，不久後，人們或許能在伊拉克看到無人駕駛的美國軍車。
( V: w9 b1 @; X% G( w2 J1 ~
+ d: h5 k. v" I/ w+ E2 H1 ~4 B0 C% J“無人”概念車
) ]; y2 q6 k; J
0 C; V) K8 Y' l( ~! o5 z
TerraMax是專業卡車制造商、美國奧什科什公司研制的一款自主導航遙控概念車。
- B; i; ~8 J ?; w, h7 ]
& `+ s, Q! K" w7 X% V
從外表看，它是一個橙綠色的龐然大物，自重12噸；從內部結構來說，它擁有卡車底盤，特制的獨立懸掛能使它克服斜坡、坑和溝壕等障礙。車上配備先進傳感器系統、全球定位系統(GPS)，有6台計算機控制它的行駛和自我導航。
9 ]4 v1 P( w9 ]' N3 `% T
8 ~) Z2 G8 e4 Z* \. m誕生至今，TerraMax不斷完成看似不可能的任務。幾天前，它又通過奧什科什公司一項測試：獨自駛經一段塵土飛揚的路線，在一個十字路口停下，等待信號燈變換後繼續上路。
) X0 U) O: ^9 ^$ [: c {: z+ `- M8 z/ F# K
如此優異表現，令美聯社記者迪尼什·拉姆德樂觀預測：一旦五角大樓下令，類似TerraMax的軍車將出現在戰場，從而節省人力，降低傷亡。
$ m# K8 U; Q1 q, r; X
' S: H& C% K/ R3 g: t& }4 t/ p
奧什科什公司發言人華金·薩拉斯說，眼下在伊拉克，80名士兵和40輛卡車組成一支美軍車隊。若無人車技術得以應用，相同規模的車隊大約只需10名士兵。
+ g r7 F- S, [: x! n0 h4 A
8 {$ c$ ^' z" {5 ~# t3 m& o; B美聯社報道，美國國會已要求，2015年前，無人駕駛軍車取代三分之一現有軍車，執行如查看地形、排雷、偵察敵情等任務。
; ~% U, f3 c. P3 O9 Q# _& C4 D0 q. Z6 [
薩拉斯本人曾在美國海軍服役8年。他說：“你能減少戰場上遭受的炮火威脅……這真是一項驚人技術。”
4 V; Y$ O4 I* q( i( V* A5 F$ G: f/ @
“遵守”交規
8 y8 \0 c+ a6 z. }, r0 z
8 f8 {( {4 }7 y: h% A幾天前的一個下午，TerraMax研制者、奧什科什公司首席工程師約翰·貝克向TerraMax車載電腦輸入一套新程序。顯示屏上頓時出現程序為車預設的路線，車周圍360度視野盡收眼底，障礙物均顯現為模糊的紅色曲線。
3 `: N M7 h6 |& b. C$ n' Z
: y R# Q0 n' V: ?- I; j美聯社記者拉姆德描述道，這一橙綠色的“怪物”以16公裡預設時速行進一段距離後，在指定地點戛然而止。接著，車上的激光裝置、高科技攝像頭、全球定位系統一齊啟動，在確定前路暢通無阻後，車子左轉繼續前行。
' _7 x; i" z/ Z1 O2 q8 [9 g
+ a" p2 b0 Y8 P( }) x* E: O* E. M值得一提的是，TerraMax頗“遵守”交通規則。自行駛離停車點時，它還成功避開同一場地內有人駕駛的車輛。以至一名路人誤以為車上有人。
# a( v8 H9 \/ n5 l/ V) H! i; M8 ?/ e8 w- U
TerraMax也可以人工駕駛。按下操作台上“自動駕駛”按鈕，即可完成工作狀態轉換。
k8 d: o- V7 L/ V8 H" a
m8 X9 H4 O4 ]. L8 N" o9 E競賽促技術
0 _5 v) F8 S2 l3 I4 A5 m. m* f9 j, J" P* U
盡管距TerraMax真正開進戰場尚有時日，但不少人對其技術發展速度保持樂觀。
1 S1 v& c, |8 E
2 b0 _ g9 U( C+ W$ d0 _( R1 m
TerraMax11月將出征美國2007年城區無人車大賽。屆時參賽“選手”不僅只有卡車，還有轎車、皮卡和多功能型運動車(SUV)等。
M( j' P s% h e/ E' }8 P2 g
' [. L1 j0 P# r2 R7 i這一比賽獲五角大樓高級研究計劃局支持，始於2003年。它要求參賽車輛在城區內完全自動行駛、自主導航、越過障礙並遵守交通規則，勝出者可獲得200萬美元獎金。奧什科什公司、斯坦福大學、加利福尼亞理工學院一直是3支主要競爭團隊。今年，麻省理工學院團隊、康奈爾大學團隊、福特汽車公司團隊等也在參賽者之列。
& G! {. R6 R/ q0 ^
2 p* c! {- P; E; H$ H/ Y專家認為，此類競賽促使美國無人駕駛汽車技術迅猛發展。斯坦福大學計算機科學教授塞巴斯蒂安·特龍說：“ 我們所想的不僅是贏得比賽，更是如何制造出安全的汽車……這項(無人駕駛汽車)技術將有不少其他用途。”
* w, P( l: M" m+ X4 }% V+ K1 z
$ ]5 Z# S4 l, Y( t# c0 _5 Y" g7 K薩拉斯則說：“不過兩三年時間……這項技術已發展到我們難以置信的地步。”
( q/ j/ O1 O4 d Z8 {# F E6 s1 [0 {1 M
(本文來源：新華網 )
