自主導航無人駕駛軍車
8 |- ^2 N. C3 @( ?9 p
新華網10月4日報道 剛坐進卡車TerraMax的駕駛室，你可能習慣性地去找方向盤。然而無此必要，卡車已自己發動，嫻熟地加減速、轉彎，在紅燈前乖乖停下——這是自主導航遙控汽車的奇妙之處。
- n! m+ o% P+ E) k2 i. l
: N2 o+ M3 Z: [1 ]$ l" _( }7 o
9 l* @9 ~* L) _( H8 ?1 i! o7 Z. q, l: o9 W5 O3 z' E9 Y
& K5 e' T( V; V' \5 o
+ D" u) D1 R$ G) p4 J* I5 z
. P! {9 g2 n% j$ |2 ? ]8 e
" p# P. C/ \8 d. o: w c
0 K' Y5 t; R# s8 E% W
5 O; y7 n l- a6 B0 s9 |, E" y' o, W
) T( X/ |- b5 O* J5 T+ |5 E資料圖：無人駕駛TerraMax側面
1 b! \4 e* @) u4 @ e) f
6 t& H& w. ~7 y7 j& e美聯社3日報道，隨著美國無人駕駛汽車技術漸趨成熟，不久後，人們或許能在伊拉克看到無人駕駛的美國軍車。
2 C# r! J/ C. n9 }$ Z! ^( w& S
! u' W- {0 Z0 b- {1 N ]$ P, N
“無人”概念車
3 m5 ?5 v0 R9 N7 L
/ s/ E; q! H( R
TerraMax是專業卡車制造商、美國奧什科什公司研制的一款自主導航遙控概念車。
, g4 y) f5 ^& y
# I6 m& W; R$ z5 A0 H$ a
從外表看，它是一個橙綠色的龐然大物，自重12噸；從內部結構來說，它擁有卡車底盤，特制的獨立懸掛能使它克服斜坡、坑和溝壕等障礙。車上配備先進傳感器系統、全球定位系統(GPS)，有6台計算機控制它的行駛和自我導航。
3 t `( Q# S$ o& q# o" p8 e
. \* V0 ?8 m3 h; a誕生至今，TerraMax不斷完成看似不可能的任務。幾天前，它又通過奧什科什公司一項測試：獨自駛經一段塵土飛揚的路線，在一個十字路口停下，等待信號燈變換後繼續上路。
9 L+ F4 q! q0 u' n6 D
' c1 H0 M% q7 N1 @, i3 `如此優異表現，令美聯社記者迪尼什·拉姆德樂觀預測：一旦五角大樓下令，類似TerraMax的軍車將出現在戰場，從而節省人力，降低傷亡。
0 L) I; i+ p. B5 R) f* T! X3 R; k' Q3 c U: ]4 X" j" G
奧什科什公司發言人華金·薩拉斯說，眼下在伊拉克，80名士兵和40輛卡車組成一支美軍車隊。若無人車技術得以應用，相同規模的車隊大約只需10名士兵。
2 L/ J6 P/ c9 h( u
# C+ s( Y8 G8 ]2 }美聯社報道，美國國會已要求，2015年前，無人駕駛軍車取代三分之一現有軍車，執行如查看地形、排雷、偵察敵情等任務。
# _- |: U" ?9 I1 y9 Z7 \) {
6 e3 A$ Q" y. H& S4 _& I% H7 u
薩拉斯本人曾在美國海軍服役8年。他說：“你能減少戰場上遭受的炮火威脅……這真是一項驚人技術。”
6 x2 E n1 W. E. i+ n! |
3 N( C- e9 y2 R
“遵守”交規
1 ^2 ~( b; M) S6 \
( | [# \3 ^- b4 q' ?
幾天前的一個下午，TerraMax研制者、奧什科什公司首席工程師約翰·貝克向TerraMax車載電腦輸入一套新程序。顯示屏上頓時出現程序為車預設的路線，車周圍360度視野盡收眼底，障礙物均顯現為模糊的紅色曲線。
6 v* N1 ?- Q+ K9 Y1 F/ H3 x
- |( E2 W$ V# {) G2 s
美聯社記者拉姆德描述道，這一橙綠色的“怪物”以16公裡預設時速行進一段距離後，在指定地點戛然而止。接著，車上的激光裝置、高科技攝像頭、全球定位系統一齊啟動，在確定前路暢通無阻後，車子左轉繼續前行。
: M+ d$ N) \0 J1 a9 H+ R: _9 Z
7 n" K' w3 Z: F: R, P值得一提的是，TerraMax頗“遵守”交通規則。自行駛離停車點時，它還成功避開同一場地內有人駕駛的車輛。以至一名路人誤以為車上有人。
1 {. z/ X9 ~. o0 L0 J
, a+ X) o6 M5 {% |TerraMax也可以人工駕駛。按下操作台上“自動駕駛”按鈕，即可完成工作狀態轉換。
: e; v/ B0 p5 @1 N
( y& j5 f' z1 B1 x3 c: ?競賽促技術
a+ O! ?; j! G% l/ P# [: B$ M+ ~) {. a; E% V% [
盡管距TerraMax真正開進戰場尚有時日，但不少人對其技術發展速度保持樂觀。
9 J4 `9 `6 r/ O
% R; \! I4 e2 r, ZTerraMax11月將出征美國2007年城區無人車大賽。屆時參賽“選手”不僅只有卡車，還有轎車、皮卡和多功能型運動車(SUV)等。
6 `' J; d; x3 S; D1 c9 u6 k
4 [# g; c1 P! ]8 s" S0 s0 a. X) s
這一比賽獲五角大樓高級研究計劃局支持，始於2003年。它要求參賽車輛在城區內完全自動行駛、自主導航、越過障礙並遵守交通規則，勝出者可獲得200萬美元獎金。奧什科什公司、斯坦福大學、加利福尼亞理工學院一直是3支主要競爭團隊。今年，麻省理工學院團隊、康奈爾大學團隊、福特汽車公司團隊等也在參賽者之列。
" G( l; l# T; @! l0 m8 \! W
" A. S: ^# ?; F$ a$ V4 P/ r5 r專家認為，此類競賽促使美國無人駕駛汽車技術迅猛發展。斯坦福大學計算機科學教授塞巴斯蒂安·特龍說：“ 我們所想的不僅是贏得比賽，更是如何制造出安全的汽車……這項(無人駕駛汽車)技術將有不少其他用途。”
7 \! D( J" s7 x! ^( i. i1 n
5 p* e. x, `; y1 |, Y5 f0 b
薩拉斯則說：“不過兩三年時間……這項技術已發展到我們難以置信的地步。”
& |8 X/ P: u0 s. w3 a7 K
, ^6 ?- ]0 y/ M: Q# U
(本文來源：新華網 )
