自主導航無人駕駛軍車
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新華網10月4日報道 剛坐進卡車TerraMax的駕駛室，你可能習慣性地去找方向盤。然而無此必要，卡車已自己發動，嫻熟地加減速、轉彎，在紅燈前乖乖停下——這是自主導航遙控汽車的奇妙之處。
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) m" k+ `, Y( e+ l( m' j- I9 h7 z資料圖：無人駕駛TerraMax側面
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# K& o; l6 t& I9 Q; R( [& O* t3 M美聯社3日報道，隨著美國無人駕駛汽車技術漸趨成熟，不久後，人們或許能在伊拉克看到無人駕駛的美國軍車。
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( f& t* ]( j7 b5 y! |+ L9 \* g& g& G“無人”概念車
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& h& Y q0 C- o+ D& CTerraMax是專業卡車制造商、美國奧什科什公司研制的一款自主導航遙控概念車。
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從外表看，它是一個橙綠色的龐然大物，自重12噸；從內部結構來說，它擁有卡車底盤，特制的獨立懸掛能使它克服斜坡、坑和溝壕等障礙。車上配備先進傳感器系統、全球定位系統(GPS)，有6台計算機控制它的行駛和自我導航。
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誕生至今，TerraMax不斷完成看似不可能的任務。幾天前，它又通過奧什科什公司一項測試：獨自駛經一段塵土飛揚的路線，在一個十字路口停下，等待信號燈變換後繼續上路。
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# G% B l4 u. Z- W; Q如此優異表現，令美聯社記者迪尼什·拉姆德樂觀預測：一旦五角大樓下令，類似TerraMax的軍車將出現在戰場，從而節省人力，降低傷亡。
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8 T7 p; k1 m9 G1 T1 p$ e奧什科什公司發言人華金·薩拉斯說，眼下在伊拉克，80名士兵和40輛卡車組成一支美軍車隊。若無人車技術得以應用，相同規模的車隊大約只需10名士兵。
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美聯社報道，美國國會已要求，2015年前，無人駕駛軍車取代三分之一現有軍車，執行如查看地形、排雷、偵察敵情等任務。
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薩拉斯本人曾在美國海軍服役8年。他說：“你能減少戰場上遭受的炮火威脅……這真是一項驚人技術。”
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“遵守”交規
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# X; K: v: A( X" K/ \& ]4 O幾天前的一個下午，TerraMax研制者、奧什科什公司首席工程師約翰·貝克向TerraMax車載電腦輸入一套新程序。顯示屏上頓時出現程序為車預設的路線，車周圍360度視野盡收眼底，障礙物均顯現為模糊的紅色曲線。
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/ L( a2 Y. W0 V2 N# s5 D* h美聯社記者拉姆德描述道，這一橙綠色的“怪物”以16公裡預設時速行進一段距離後，在指定地點戛然而止。接著，車上的激光裝置、高科技攝像頭、全球定位系統一齊啟動，在確定前路暢通無阻後，車子左轉繼續前行。
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, a1 Q1 F0 l, v3 t5 b4 ?值得一提的是，TerraMax頗“遵守”交通規則。自行駛離停車點時，它還成功避開同一場地內有人駕駛的車輛。以至一名路人誤以為車上有人。
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7 B3 H- d/ i7 |" ~ S' d) S; hTerraMax也可以人工駕駛。按下操作台上“自動駕駛”按鈕，即可完成工作狀態轉換。
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競賽促技術
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* o9 e0 x0 v6 y盡管距TerraMax真正開進戰場尚有時日，但不少人對其技術發展速度保持樂觀。
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TerraMax11月將出征美國2007年城區無人車大賽。屆時參賽“選手”不僅只有卡車，還有轎車、皮卡和多功能型運動車(SUV)等。
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這一比賽獲五角大樓高級研究計劃局支持，始於2003年。它要求參賽車輛在城區內完全自動行駛、自主導航、越過障礙並遵守交通規則，勝出者可獲得200萬美元獎金。奧什科什公司、斯坦福大學、加利福尼亞理工學院一直是3支主要競爭團隊。今年，麻省理工學院團隊、康奈爾大學團隊、福特汽車公司團隊等也在參賽者之列。
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v; O. M \( L6 o1 ^6 t. h0 R+ V專家認為，此類競賽促使美國無人駕駛汽車技術迅猛發展。斯坦福大學計算機科學教授塞巴斯蒂安·特龍說：“ 我們所想的不僅是贏得比賽，更是如何制造出安全的汽車……這項(無人駕駛汽車)技術將有不少其他用途。”
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4 T+ W5 G: H) w( R+ u- V& i薩拉斯則說：“不過兩三年時間……這項技術已發展到我們難以置信的地步。”
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(本文來源：新華網 )
