自由時報 2023/10/30 如何讓機器人可以靈活動作一直是熱門的研究議題,加拿大英屬哥倫比亞大學(UBC)聯合日本本田公司,開發出一種智慧、可拉伸且高度靈敏的新型柔性感測器,其觸感柔軟,就像人類的皮膚一樣,有助於使人機互動更安全、更逼真,為機器人和義肢的廣泛應用打開了大門。
' g4 l! Q" x! e. ~% k/ ?2 S( u. r; y, o
「真實科學」網站(RealClearScience)報導,當應用於義肢或機器人肢體的表面時,感測器皮膚提供觸摸靈敏度和靈活性,從而能夠完成對於機器來說可能困難的任務。新型感測器可感知多種類型的力,使義肢或機械手臂能夠靈活且精確地回應觸覺刺激。例如,可以握住1杯水或雞蛋等易碎物體。
' z" H7 U8 H/ E2 F B' h/ K) `
! e$ I; V6 ]3 x6 G. y該感測器主要由矽膠組成,獨特設計使其具有彎曲和起皺的能力,就像人類的皮膚一樣。其使用弱電場來感知物體,就像觸控螢幕,但與觸控螢幕不同的是,這種感測器很柔軟,可檢測進入或沿其表面的力道。
/ U% K7 P4 \: W8 J8 z( @2 U6 E9 \' a) `- l) n4 @
這種新感測器製造起來非常簡單,因此很容易量產。研究人員指出,隨著感測器越來越像真實皮膚,將能夠檢測溫度甚至損傷,機器人也可以更聰明地從感測器獲取訊息並作出回應。相關研究發表在新一期《自然》(Nature)期刊。
2 N6 e3 F' B: J; R; [# L4 w
3 @% e t% ^4 n2 P. @" z