自主導航無人駕駛軍車
& ?6 k. P) h- Y5 R6 k新華網10月4日報道 剛坐進卡車TerraMax的駕駛室，你可能習慣性地去找方向盤。然而無此必要，卡車已自己發動，嫻熟地加減速、轉彎，在紅燈前乖乖停下——這是自主導航遙控汽車的奇妙之處。
3 L8 c$ P: _+ C4 G. e2 }
0 Y4 R0 e! X' a6 z8 e, a
- k7 P2 g5 u0 \8 G
- }2 ^1 Q- n% \* A7 M, C. u
q5 Y! p S- K% B. F Z7 `
$ U9 h+ \% k. o
9 T x) S& t. Y+ h: e1 Q1 y8 F6 U& j& M# A6 C9 j) g) Y) W9 R
9 G% z* v0 P" ?2 N
4 g7 k" ^9 y* q1 _: U
. C, R0 [& b$ W# r0 ]4 W
資料圖：無人駕駛TerraMax側面
/ U, v I- z; ?" |1 l0 a/ t9 Y; J0 E9 x5 O. }1 C4 m
美聯社3日報道，隨著美國無人駕駛汽車技術漸趨成熟，不久後，人們或許能在伊拉克看到無人駕駛的美國軍車。
0 a9 ?& C, B0 d" c
! q3 R0 ?+ @6 D9 D“無人”概念車
E. L8 k9 D5 d3 e+ j% E3 y5 b
TerraMax是專業卡車制造商、美國奧什科什公司研制的一款自主導航遙控概念車。
9 W: v4 ?: u' `7 A' D2 u0 K! Y: k0 K7 U
從外表看，它是一個橙綠色的龐然大物，自重12噸；從內部結構來說，它擁有卡車底盤，特制的獨立懸掛能使它克服斜坡、坑和溝壕等障礙。車上配備先進傳感器系統、全球定位系統(GPS)，有6台計算機控制它的行駛和自我導航。
- J% O+ ]4 s' i- D+ H
/ R: J* } m1 Y$ v0 r誕生至今，TerraMax不斷完成看似不可能的任務。幾天前，它又通過奧什科什公司一項測試：獨自駛經一段塵土飛揚的路線，在一個十字路口停下，等待信號燈變換後繼續上路。
7 r! r, @. r2 X. B- m9 E! f
: S2 [& k9 d) D$ p6 [ z如此優異表現，令美聯社記者迪尼什·拉姆德樂觀預測：一旦五角大樓下令，類似TerraMax的軍車將出現在戰場，從而節省人力，降低傷亡。
2 _2 X& c- p: }/ f! r# ]- N# H* A3 M
奧什科什公司發言人華金·薩拉斯說，眼下在伊拉克，80名士兵和40輛卡車組成一支美軍車隊。若無人車技術得以應用，相同規模的車隊大約只需10名士兵。
$ S/ E6 W3 u/ Z4 X( N1 g
/ g* p+ R2 |, R# [: d1 J美聯社報道，美國國會已要求，2015年前，無人駕駛軍車取代三分之一現有軍車，執行如查看地形、排雷、偵察敵情等任務。
% @, V/ y! ~. c$ {; v8 r6 e0 m
% x' c4 u9 Q) i# k" h薩拉斯本人曾在美國海軍服役8年。他說：“你能減少戰場上遭受的炮火威脅……這真是一項驚人技術。”
9 W3 c2 N/ k/ v
4 E9 y O3 w* D“遵守”交規
: l+ c, o, N7 `7 z/ q. Y: I( J. O8 a
幾天前的一個下午，TerraMax研制者、奧什科什公司首席工程師約翰·貝克向TerraMax車載電腦輸入一套新程序。顯示屏上頓時出現程序為車預設的路線，車周圍360度視野盡收眼底，障礙物均顯現為模糊的紅色曲線。
. i- d8 j- K0 S$ a6 e5 m
! D" ?" v6 ^/ \3 S) v美聯社記者拉姆德描述道，這一橙綠色的“怪物”以16公裡預設時速行進一段距離後，在指定地點戛然而止。接著，車上的激光裝置、高科技攝像頭、全球定位系統一齊啟動，在確定前路暢通無阻後，車子左轉繼續前行。
7 S! n5 a! l# e7 f w3 |
_( ] v5 D& [: \% a9 W, |1 H& c值得一提的是，TerraMax頗“遵守”交通規則。自行駛離停車點時，它還成功避開同一場地內有人駕駛的車輛。以至一名路人誤以為車上有人。
" f9 T2 E* P2 c' ^' x! R5 P# A0 l
8 t' S* H) r4 h7 g+ l! ITerraMax也可以人工駕駛。按下操作台上“自動駕駛”按鈕，即可完成工作狀態轉換。
: ]& s w$ p) t S
. @/ G2 X; y7 K3 E% ?4 o競賽促技術
* C- T+ p) [" v9 W0 y }$ d
5 m$ Z0 L& _2 _5 g. R盡管距TerraMax真正開進戰場尚有時日，但不少人對其技術發展速度保持樂觀。
) L& ]7 \9 Q) K+ q: v
+ Y& l3 U0 N8 E! xTerraMax11月將出征美國2007年城區無人車大賽。屆時參賽“選手”不僅只有卡車，還有轎車、皮卡和多功能型運動車(SUV)等。
9 t! X, n' ]3 r8 F; M+ _7 l# K) p# ~1 `/ `/ w) d
這一比賽獲五角大樓高級研究計劃局支持，始於2003年。它要求參賽車輛在城區內完全自動行駛、自主導航、越過障礙並遵守交通規則，勝出者可獲得200萬美元獎金。奧什科什公司、斯坦福大學、加利福尼亞理工學院一直是3支主要競爭團隊。今年，麻省理工學院團隊、康奈爾大學團隊、福特汽車公司團隊等也在參賽者之列。
; Y6 `" J x) A. A5 `
+ i t3 P C* n8 ?; Z# }. f# H
專家認為，此類競賽促使美國無人駕駛汽車技術迅猛發展。斯坦福大學計算機科學教授塞巴斯蒂安·特龍說：“ 我們所想的不僅是贏得比賽，更是如何制造出安全的汽車……這項(無人駕駛汽車)技術將有不少其他用途。”
' l2 b9 J# V# L* |/ @7 [/ ^& X) e3 R: \, V/ {: }4 v
薩拉斯則說：“不過兩三年時間……這項技術已發展到我們難以置信的地步。”
$ C# N) |6 w# x5 o; S6 I
2 ?& o, V8 u4 H, J7 M1 N7 Q7 A7 k(本文來源：新華網 )
