自主導航無人駕駛軍車
- u: Q) g* |+ o* V# s" r7 d2 i
新華網10月4日報道 剛坐進卡車TerraMax的駕駛室，你可能習慣性地去找方向盤。然而無此必要，卡車已自己發動，嫻熟地加減速、轉彎，在紅燈前乖乖停下——這是自主導航遙控汽車的奇妙之處。
/ G0 D5 @& g; Q+ U$ R) w, U" ?- {' d# d5 j
6 F+ q9 N: F0 Y" u3 b0 i) n% a! {1 Q% s7 r5 _' L! x. `
. Q8 G4 r) p+ V' o1 s$ p" W8 A$ ]( r; s z" W [: @
4 f" I# n( P& V5 L* z) n6 r9 `
6 [; S# q7 @: O) I3 Q9 Y: J
6 B6 Z2 z! v: h- U4 [
: @3 I" t2 M: e; e# l
* D0 z+ ^% M1 \* H6 W, W: e# Z
資料圖：無人駕駛TerraMax側面
) P* {/ ]& K( \
b3 g$ T; x" q% r3 o1 l" @
美聯社3日報道，隨著美國無人駕駛汽車技術漸趨成熟，不久後，人們或許能在伊拉克看到無人駕駛的美國軍車。
/ f2 \! h* R; l
4 p8 ? H6 l9 e0 P/ j6 B) m“無人”概念車
" f$ ]8 b1 G- O1 ], z
/ c% }, f* S4 x5 f* C5 E$ c: S- vTerraMax是專業卡車制造商、美國奧什科什公司研制的一款自主導航遙控概念車。
/ J) o6 Z8 d3 T; V3 m0 p
. p; N1 c: }- q從外表看，它是一個橙綠色的龐然大物，自重12噸；從內部結構來說，它擁有卡車底盤，特制的獨立懸掛能使它克服斜坡、坑和溝壕等障礙。車上配備先進傳感器系統、全球定位系統(GPS)，有6台計算機控制它的行駛和自我導航。
+ p$ i, J7 m$ C5 N+ R4 x a/ t
9 a+ t, v1 I7 t9 }1 G: W誕生至今，TerraMax不斷完成看似不可能的任務。幾天前，它又通過奧什科什公司一項測試：獨自駛經一段塵土飛揚的路線，在一個十字路口停下，等待信號燈變換後繼續上路。
2 L2 \. @3 C1 n/ W1 d! \+ k1 x7 M+ {9 ~% Z
如此優異表現，令美聯社記者迪尼什·拉姆德樂觀預測：一旦五角大樓下令，類似TerraMax的軍車將出現在戰場，從而節省人力，降低傷亡。
" T* o% v% L% \" t8 a/ N
4 O; c- l; w( g2 }1 F+ u, k5 O
奧什科什公司發言人華金·薩拉斯說，眼下在伊拉克，80名士兵和40輛卡車組成一支美軍車隊。若無人車技術得以應用，相同規模的車隊大約只需10名士兵。
9 \( ]( Q+ i+ n# ?6 Y: k" ^
! g4 n" r0 }% B9 z$ [3 V美聯社報道，美國國會已要求，2015年前，無人駕駛軍車取代三分之一現有軍車，執行如查看地形、排雷、偵察敵情等任務。
: x# X+ e- D) l' l0 N! w2 o; v m0 _8 |7 g. h/ m
薩拉斯本人曾在美國海軍服役8年。他說：“你能減少戰場上遭受的炮火威脅……這真是一項驚人技術。”
: C& l& x( \) e
5 T# ]$ i; p2 }“遵守”交規
3 l' }. x" n. g. C) ?8 z% }
/ S0 R3 h1 W8 n幾天前的一個下午，TerraMax研制者、奧什科什公司首席工程師約翰·貝克向TerraMax車載電腦輸入一套新程序。顯示屏上頓時出現程序為車預設的路線，車周圍360度視野盡收眼底，障礙物均顯現為模糊的紅色曲線。
" n" t7 k- Z# u3 S& Q
; w: b5 w5 ~* Q) g7 ^% f- k: y' ?. m美聯社記者拉姆德描述道，這一橙綠色的“怪物”以16公裡預設時速行進一段距離後，在指定地點戛然而止。接著，車上的激光裝置、高科技攝像頭、全球定位系統一齊啟動，在確定前路暢通無阻後，車子左轉繼續前行。
) a$ f" o5 G# o& A9 A
1 U, n% ]( R4 Z
值得一提的是，TerraMax頗“遵守”交通規則。自行駛離停車點時，它還成功避開同一場地內有人駕駛的車輛。以至一名路人誤以為車上有人。
0 L; g7 V* N/ n# c% i& ?6 J4 U. d
( C) V. A! P, e4 M% v1 @! |' P
TerraMax也可以人工駕駛。按下操作台上“自動駕駛”按鈕，即可完成工作狀態轉換。
9 G1 n# G3 { u2 i
! [3 t; i, Y# a5 X
競賽促技術
- r+ Q3 P o7 Q E/ L
# f, N6 C4 |2 ]4 _% ]2 k4 m盡管距TerraMax真正開進戰場尚有時日，但不少人對其技術發展速度保持樂觀。
2 W6 J; F$ U. [- s- R3 {9 S# v/ H, n, G7 a+ K0 v
TerraMax11月將出征美國2007年城區無人車大賽。屆時參賽“選手”不僅只有卡車，還有轎車、皮卡和多功能型運動車(SUV)等。
+ R/ B; w7 h6 q, e& P& R
4 P8 f: K# H. v" l: A- s W4 R5 B7 U
這一比賽獲五角大樓高級研究計劃局支持，始於2003年。它要求參賽車輛在城區內完全自動行駛、自主導航、越過障礙並遵守交通規則，勝出者可獲得200萬美元獎金。奧什科什公司、斯坦福大學、加利福尼亞理工學院一直是3支主要競爭團隊。今年，麻省理工學院團隊、康奈爾大學團隊、福特汽車公司團隊等也在參賽者之列。
; Y0 n: U* u8 X5 D/ L* x+ I
/ I% m" r, d7 y7 l$ Q7 @
專家認為，此類競賽促使美國無人駕駛汽車技術迅猛發展。斯坦福大學計算機科學教授塞巴斯蒂安·特龍說：“ 我們所想的不僅是贏得比賽，更是如何制造出安全的汽車……這項(無人駕駛汽車)技術將有不少其他用途。”
: i6 M* Y) }+ Y5 r
) p) ~! l: p# a2 Z薩拉斯則說：“不過兩三年時間……這項技術已發展到我們難以置信的地步。”
% P* f1 ?& ^/ w' G/ v* a% b
4 H! E; p3 ], U/ h(本文來源：新華網 )
