自主導航無人駕駛軍車
: g U: W% v c' L
新華網10月4日報道 剛坐進卡車TerraMax的駕駛室，你可能習慣性地去找方向盤。然而無此必要，卡車已自己發動，嫻熟地加減速、轉彎，在紅燈前乖乖停下——這是自主導航遙控汽車的奇妙之處。
6 G) s! e/ d$ {5 T* Q
( F( [& y$ D! v4 A V
0 y k& D1 I% ?) D
) o- u& `- @' a! Y$ c5 K- a! a6 l
/ p( G3 M. A9 h7 ?
7 S# K8 c- v4 _* I
2 ~" h6 w8 I) ?5 [
# {! i. d6 Z5 h- K% s, T
: T- q9 p9 \& H6 r) [1 R$ i7 h$ ~8 z) I" |
0 s+ M. `) O( f4 g
資料圖：無人駕駛TerraMax側面
( `" r, o+ r' ^' _1 O9 h/ y# q( c- h/ i8 S$ r
美聯社3日報道，隨著美國無人駕駛汽車技術漸趨成熟，不久後，人們或許能在伊拉克看到無人駕駛的美國軍車。
% Y$ e- R, S, r4 Z6 x8 f
$ m! f0 P5 \: D& S% R, c0 s7 Z5 Q“無人”概念車
6 J* r+ r. ^* V$ l/ }( n
$ }" n: u' o/ { K! u1 B# CTerraMax是專業卡車制造商、美國奧什科什公司研制的一款自主導航遙控概念車。
2 V5 w9 c0 l0 k
/ o6 W8 J+ D- Z- s8 b
從外表看，它是一個橙綠色的龐然大物，自重12噸；從內部結構來說，它擁有卡車底盤，特制的獨立懸掛能使它克服斜坡、坑和溝壕等障礙。車上配備先進傳感器系統、全球定位系統(GPS)，有6台計算機控制它的行駛和自我導航。
5 a4 y' U; j5 h {6 P
: w- x: L5 V n3 t0 m誕生至今，TerraMax不斷完成看似不可能的任務。幾天前，它又通過奧什科什公司一項測試：獨自駛經一段塵土飛揚的路線，在一個十字路口停下，等待信號燈變換後繼續上路。
( Y/ O4 n9 j+ ?% F% t7 v0 Z+ C- Y( b) G6 ]9 ], R
如此優異表現，令美聯社記者迪尼什·拉姆德樂觀預測：一旦五角大樓下令，類似TerraMax的軍車將出現在戰場，從而節省人力，降低傷亡。
2 b( d! I( ?. k6 E! [) I
v& w$ Y1 G" I0 ?* v. j
奧什科什公司發言人華金·薩拉斯說，眼下在伊拉克，80名士兵和40輛卡車組成一支美軍車隊。若無人車技術得以應用，相同規模的車隊大約只需10名士兵。
! `% l( K( C. q9 B, |
+ x5 V2 _& }; F" t
美聯社報道，美國國會已要求，2015年前，無人駕駛軍車取代三分之一現有軍車，執行如查看地形、排雷、偵察敵情等任務。
( b2 c7 x1 j0 Q. X" w" X
' ~5 i' s7 ^- y- s' B$ f9 ~
薩拉斯本人曾在美國海軍服役8年。他說：“你能減少戰場上遭受的炮火威脅……這真是一項驚人技術。”
3 @5 V3 c# r/ P2 z, q b4 n! K
6 U" C* d1 W& x4 _8 e7 U- j* e“遵守”交規
, N* e( f; w/ e8 D( \& m8 `# Y" u/ ]' H( D5 Q$ t5 ?# A, Z
幾天前的一個下午，TerraMax研制者、奧什科什公司首席工程師約翰·貝克向TerraMax車載電腦輸入一套新程序。顯示屏上頓時出現程序為車預設的路線，車周圍360度視野盡收眼底，障礙物均顯現為模糊的紅色曲線。
+ R$ @ Z4 S' G, F* k9 U' |. U: ]6 B
* G* d# p2 ]" c2 V9 P) \/ U
美聯社記者拉姆德描述道，這一橙綠色的“怪物”以16公裡預設時速行進一段距離後，在指定地點戛然而止。接著，車上的激光裝置、高科技攝像頭、全球定位系統一齊啟動，在確定前路暢通無阻後，車子左轉繼續前行。
2 F k! o s3 M' Q4 D' P1 @2 @3 g* L, {( N( K
值得一提的是，TerraMax頗“遵守”交通規則。自行駛離停車點時，它還成功避開同一場地內有人駕駛的車輛。以至一名路人誤以為車上有人。
( |' b0 ~1 B2 k2 C! x: E0 A
+ R" A0 w/ U/ mTerraMax也可以人工駕駛。按下操作台上“自動駕駛”按鈕，即可完成工作狀態轉換。
- R0 C. e* p% @; O
7 X O3 t. t! p* R3 b$ e競賽促技術
: C. ]/ s4 R& A
: c; p1 a! _6 h5 u盡管距TerraMax真正開進戰場尚有時日，但不少人對其技術發展速度保持樂觀。
' B- H, F0 k9 u; n# t w. n
+ I6 u u: ^& v, a# k3 \+ A8 R. F
TerraMax11月將出征美國2007年城區無人車大賽。屆時參賽“選手”不僅只有卡車，還有轎車、皮卡和多功能型運動車(SUV)等。
* Z" _' L& k/ g; T' C7 B
- ^/ g. h8 J! [' M+ o8 b& V- R這一比賽獲五角大樓高級研究計劃局支持，始於2003年。它要求參賽車輛在城區內完全自動行駛、自主導航、越過障礙並遵守交通規則，勝出者可獲得200萬美元獎金。奧什科什公司、斯坦福大學、加利福尼亞理工學院一直是3支主要競爭團隊。今年，麻省理工學院團隊、康奈爾大學團隊、福特汽車公司團隊等也在參賽者之列。
( X1 m% k( C/ k0 m& R+ g) f/ N
" \# K: N- `! S專家認為，此類競賽促使美國無人駕駛汽車技術迅猛發展。斯坦福大學計算機科學教授塞巴斯蒂安·特龍說：“ 我們所想的不僅是贏得比賽，更是如何制造出安全的汽車……這項(無人駕駛汽車)技術將有不少其他用途。”
/ x! }; I& t. _ h2 x# ]& s2 L, ~* A+ G) G$ ~# v; y* d
薩拉斯則說：“不過兩三年時間……這項技術已發展到我們難以置信的地步。”
4 j4 ] `3 ^; l/ i/ }# J4 ]. e( Y! b# x' w& ]
(本文來源：新華網 )
