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標題: [轉貼] 機器觸覺再進化科學家開發出新型「機器人皮膚」 [打印本頁]

作者: gravius 時間: 2023-10-31 00:09 標題: 機器觸覺再進化科學家開發出新型「機器人皮膚」

自由時報 2023/10/30 如何讓機器人可以靈活動作一直是熱門的研究議題，加拿大英屬哥倫比亞大學（UBC）聯合日本本田公司，開發出一種智慧、可拉伸且高度靈敏的新型柔性感測器，其觸感柔軟，就像人類的皮膚一樣，有助於使人機互動更安全、更逼真，為機器人和義肢的廣泛應用打開了大門。
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「真實科學」網站（RealClearScience）報導，當應用於義肢或機器人肢體的表面時，感測器皮膚提供觸摸靈敏度和靈活性，從而能夠完成對於機器來說可能困難的任務。新型感測器可感知多種類型的力，使義肢或機械手臂能夠靈活且精確地回應觸覺刺激。例如，可以握住1杯水或雞蛋等易碎物體。
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該感測器主要由矽膠組成，獨特設計使其具有彎曲和起皺的能力，就像人類的皮膚一樣。其使用弱電場來感知物體，就像觸控螢幕，但與觸控螢幕不同的是，這種感測器很柔軟，可檢測進入或沿其表面的力道。
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這種新感測器製造起來非常簡單，因此很容易量產。研究人員指出，隨著感測器越來越像真實皮膚，將能夠檢測溫度甚至損傷，機器人也可以更聰明地從感測器獲取訊息並作出回應。相關研究發表在新一期《自然》（Nature）期刊。( @/ B: R: n3 \2 u1 g

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