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機器觸覺再進化 科學家開發出新型「機器人皮膚」
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作者:
gravius
時間:
2023-10-31 00:09
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機器觸覺再進化 科學家開發出新型「機器人皮膚」
自由時報 2023/10/30 如何讓機器人可以靈活動作一直是熱門的研究議題,加拿大英屬哥倫比亞大學(UBC)聯合日本本田公司,開發出一種智慧、可拉伸且高度靈敏的新型柔性感測器,其觸感柔軟,就像人類的皮膚一樣,有助於使人機互動更安全、更逼真,為機器人和義肢的廣泛應用打開了大門。
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「真實科學」網站(RealClearScience)報導,當應用於義肢或機器人肢體的表面時,感測器皮膚提供觸摸靈敏度和靈活性,從而能夠完成對於機器來說可能困難的任務。新型感測器可感知多種類型的力,使義肢或機械手臂能夠靈活且精確地回應觸覺刺激。例如,可以握住1杯水或雞蛋等易碎物體。
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該感測器主要由矽膠組成,獨特設計使其具有彎曲和起皺的能力,就像人類的皮膚一樣。其使用弱電場來感知物體,就像觸控螢幕,但與觸控螢幕不同的是,這種感測器很柔軟,可檢測進入或沿其表面的力道。
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這種新感測器製造起來非常簡單,因此很容易量產。研究人員指出,隨著感測器越來越像真實皮膚,將能夠檢測溫度甚至損傷,機器人也可以更聰明地從感測器獲取訊息並作出回應。相關研究發表在新一期《自然》(Nature)期刊。
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