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標題: 自主導航無人駕駛軍車 [打印本頁]

作者: 大雄    時間: 2007-11-9 05:01     標題: 自主導航無人駕駛軍車

自主導航無人駕駛軍車
2 |; y$ C7 l" H2 s. y新華網10月4日報道 剛坐進卡車TerraMax的駕駛室,你可能習慣性地去找方向盤。然而無此必要,卡車已自己發動,嫻熟地加減速、轉彎,在紅燈前乖乖停下——這是自主導航遙控汽車的奇妙之處。 ) h9 Q" t4 @9 }0 |" O8 B+ {
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資料圖:無人駕駛TerraMax側面% V. _" L  n2 H" x  T8 n
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美聯社3日報道,隨著美國無人駕駛汽車技術漸趨成熟,不久後,人們或許能在伊拉克看到無人駕駛的美國軍車。 , N1 i  O1 _. z4 |/ U7 e1 B
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“無人”概念車* a2 J' o' ?, n) c) l' m
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TerraMax是專業卡車制造商、美國奧什科什公司研制的一款自主導航遙控概念車。   G/ V5 e! R$ O7 u; r/ ~7 J
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從外表看,它是一個橙綠色的龐然大物,自重12噸;從內部結構來說,它擁有卡車底盤,特制的獨立懸掛能使它克服斜坡、坑和溝壕等障礙。車上配備先進傳感器系統、全球定位系統(GPS),有6台計算機控制它的行駛和自我導航。
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) K8 n5 n: L' @- z+ t誕生至今,TerraMax不斷完成看似不可能的任務。幾天前,它又通過奧什科什公司一項測試:獨自駛經一段塵土飛揚的路線,在一個十字路口停下,等待信號燈變換後繼續上路。
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如此優異表現,令美聯社記者迪尼什·拉姆德樂觀預測:一旦五角大樓下令,類似TerraMax的軍車將出現在戰場,從而節省人力,降低傷亡。
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) M7 Z: A% K* r7 _: Q  n* ?奧什科什公司發言人華金·薩拉斯說,眼下在伊拉克,80名士兵和40輛卡車組成一支美軍車隊。若無人車技術得以應用,相同規模的車隊大約只需10名士兵。
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0 Z  p2 K/ s: S4 c. g' n. J# d美聯社報道,美國國會已要求,2015年前,無人駕駛軍車取代三分之一現有軍車,執行如查看地形、排雷、偵察敵情等任務。 + {( q- b5 a) f; U  O8 I& Y, [. L6 u

6 N2 ^$ I5 r6 N9 v6 o0 S3 w薩拉斯本人曾在美國海軍服役8年。他說:“你能減少戰場上遭受的炮火威脅……這真是一項驚人技術。” ! F* \" ^2 S0 |

" X1 ?/ F. z+ o# g. s* G2 L) b4 r“遵守”交規
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幾天前的一個下午,TerraMax研制者、奧什科什公司首席工程師約翰·貝克向TerraMax車載電腦輸入一套新程序。顯示屏上頓時出現程序為車預設的路線,車周圍360度視野盡收眼底,障礙物均顯現為模糊的紅色曲線。 : e3 F- {! w/ f) Q/ u1 {! m1 m2 \$ s
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美聯社記者拉姆德描述道,這一橙綠色的“怪物”以16公裡預設時速行進一段距離後,在指定地點戛然而止。接著,車上的激光裝置、高科技攝像頭、全球定位系統一齊啟動,在確定前路暢通無阻後,車子左轉繼續前行。
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; w; ]" R+ N+ T7 N' X5 x1 P值得一提的是,TerraMax頗“遵守”交通規則。自行駛離停車點時,它還成功避開同一場地內有人駕駛的車輛。以至一名路人誤以為車上有人。 9 y8 W" z9 {: \* J

8 ~: O+ Q7 D5 F: C+ ZTerraMax也可以人工駕駛。按下操作台上“自動駕駛”按鈕,即可完成工作狀態轉換。 ! k/ X+ X8 o4 c
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競賽促技術 ' ?, \3 ^; r' L6 s' r7 D

+ U6 R5 t) e+ D8 I盡管距TerraMax真正開進戰場尚有時日,但不少人對其技術發展速度保持樂觀。
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TerraMax11月將出征美國2007年城區無人車大賽。屆時參賽“選手”不僅只有卡車,還有轎車、皮卡和多功能型運動車(SUV)等。 ( t. T# @* o0 @+ ], G
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這一比賽獲五角大樓高級研究計劃局支持,始於2003年。它要求參賽車輛在城區內完全自動行駛、自主導航、越過障礙並遵守交通規則,勝出者可獲得200萬美元獎金。奧什科什公司、斯坦福大學、加利福尼亞理工學院一直是3支主要競爭團隊。今年,麻省理工學院團隊、康奈爾大學團隊、福特汽車公司團隊等也在參賽者之列。 - k! Z) S3 k: Q

9 S  p3 [* `- G+ L專家認為,此類競賽促使美國無人駕駛汽車技術迅猛發展。斯坦福大學計算機科學教授塞巴斯蒂安·特龍說:“ 我們所想的不僅是贏得比賽,更是如何制造出安全的汽車……這項(無人駕駛汽車)技術將有不少其他用途。” / n' z2 D5 A+ S( J* t$ |" K

$ [7 W5 u) r5 V) c; T薩拉斯則說:“不過兩三年時間……這項技術已發展到我們難以置信的地步。”  
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$ ?* s% P) |* {6 U  o$ K) y9 }(本文來源:新華網 )




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